1. 复数与复变函数
定理1.1 设 U 是 C 中一个开集, 则 U 是区域 ⇔ U 中任何两点都可以由 U 中折线连接.
2. 全纯函数的导数
定义2.1 设 f(z) 是区域 D 上的复变函数, a∈D, 如果
x→alim=z−af(z)−f(a)=A
存在, 则称 f 在 a 可导, 并将极限 A 叫 f 在 a 的导数, 记作 f′(a).
若 f 在 a 的一个领域上处处可导, 则称 f 在 a 处解析或全纯; 如果 f 在 D 上的每点都解析, 则称 f 是 D 上的解析函数或全纯函数.
命题2.1 若 f(z) 在 a 可导, 则 f(z) 在 a 连续.
命题2.2 若 f(z) 在 z0 可导, g(w) 在 w0=f(z0) 可导, 则 g(f(z)) 在 z0 可导且
(g∘f)′(z0)=g′(f(z0))f′(z0)
定义2.2 设 f=u+iv 是区域 D 上的函数, z0=x0+iy0∈D. 如果 u,v 都在 (x0,y0) 可微, 则称 f(z) 在 z0 实可微; 记 Δz=z−z0, Δf=f(z)−f(z0), 如果存在复数 A 使得
Δf=AΔz+o(Δz),Δz→0
则称 f 在 z0 复可微.
命题2.3 f=u+iv 在 z0 复可微的充要条件是 u 和 v 都在 z0 可微并满足 Cauchy-Riemann 条件
∂x∂u=∂y∂v,∂y∂u=−∂x∂v
注 形式微商: f(z)=f(x,y)=f(2z+zˉ,2iz−zˉ), 有偏微商
∂z∂f=21(∂x∂f−i∂y∂f),∂zˉ∂f=21(∂x∂f+i∂y∂f)
命题2.4 若 f(z) 在 z0 实可微, 则在 z0 有
df=∂x∂fdx+∂y∂fdy=∂z∂fdz+∂zˉ∂fdzˉ
命题2.5 f(z) 在 z0 满足 Cauchy-Riemann 方程 ⇔ 在 z0 满足 ∂zˉ∂f=0.
定义2.3 设 D 是一个区域, u(x,y)∈C2(D). 如果 u 在 D 上满足 Laplace 方程
Δu(x,y)=∂x2∂2u(x,y)+∂y2∂2u(x,y)=0
则称 u 是 D 上的调和函数.
命题2.6 Δu=4∂z∂zˉ∂2u.
定理2.1 设 f=u+iv 是区域 D 上的解析函数, 则 u 和 v 都是 D 上的调和函数.
定义2.4 设 u,v 是区域 D 上的一对调和函数, 如果 u+iv 是 D 上的解析函数, 则把 v 叫做 u 的共轭调和函数.
定理2.2 单连通区域上的调和函数必有共轭调和函数.
3. 导数的几何意义
命题3.1 设 f 在 z0 实可微, df=0, 则 f(z) 在 z0 保向保角的充要条件是 f(z) 在 z0 复可微.
定义3.1 称 f 是 D 上的单叶解析函数或共形映射, 若 ∀z1,z2∈D, 当 z1=z2 时, f(z1)=f(z2).
4. 初等全纯函数
命题4.1 ez∈H(C); 若区域 D 满足 ∀z∈D, ∀k∈Z=0, z+2kπi∈/D, 则 D 是 ez 的单叶性区域.
定义4.1 z=ew 的反函数叫对数函数, 记为 w=Logz,z∈C∖{0}. 有
w=Logz=log∣z∣+iArgz,∀z∈C∗
是一个多值函数
引理4.1 Argz 在不包含 0 的单连通区域上有单值连续分支.
定理4.1 Logz 在不包含 0 的单连通区域上有单值解析分支.
定义4.2 幂函数 za=eaLogz, z∈C∗ 是一个多值函数, 在不包含 0 的单连通区域上有单值解析分支.
定义4.3 三角函数 sinz=2ieiz−e−iz, cosz=2eiz+e−iz, 都是无界函数.
5. 多值函数 f(z)=k0(z−a1)k1⋯(z−an)kn
定理5.1 多值函数 f(z)=k0(z−a1)k1⋯(z−an)kn, D 是一个不包含 a1,⋯,an 的区域, 则多值函数 f(z) 在 D 上有单值解析分支的充分条件是对 D 中任意闭曲线 γ, 记A(z)=k1Arg(z−a1)+⋯+knArg(z−an), 有 ΔγA(z) 为 2k0π 的倍数.
6. 分式线性变换
定义6.1 形如 Tz=cz+daz+b, z∈Cˉ, ad−bc=0的复变函数叫分式线性变换或 Mobius 变换.
命题6.1 任何分式线性变换都是 Cˉ 上保角保向的同胚变换.
定理6.1 分式线性变化把圆周映为圆周.
命题6.2 分式线性变换至多有两个不动点, 除非它是恒等映射.
定理6.2 设 z1,z2,z3 是互不相同的三点, w1,w2,w3 也是互不相同的三个点, 则存在唯一分式线性变换把 z1,z2,z3 分别映为 w1,w2,w3.
定义6.2 称互不相同四点 z1,z2,z3,z4 的交比为
(z1,z2,z3,z4)=z1−z4z1−z3z2−z3z2−z4
定理6.3 分式线性变换保交比不变, 即对任意分式线性变换 T, 对任意互不相同四点 z1,z2,z3,z4, (Tz1,Tz2,Tz3,Tz4)=(z1,z2,z3,z4).
定理6.4 如果四元函数 f(z1,z2,z3,z4) 在分式线性变换下不变, 即 f(Tz1,Tz2,Tz3,Tz4)=f(z1,z2,z3,z4), 则 f(z1,z2,z3,z4) 是交比 (z1,z2,z3,z4) 的函数.
命题6.3 Cˉ 中互不相同四点 z1,z2,z3,z4 共圆的充要条件是 Im(z1,z2,z3,z4)=0.
命题6.4 设 γ 是 Cˉ 中的定向圆周, z1,z2,z3 是 γ 上按 γ 的方向排列的三点, 记 γ 的左侧区域为 G左, 右侧区域为 G右, 则 z∈G左⇔Im(z1,z2,z3,z4)<0, z∈G右⇔Im(z1,z2,z3,z4)>0
定理6.5 设分式线性变换 T 把定向圆周 γ1 映为定向圆周 γ2, 则 T 把 γ1 的左边区域映为 γ2 的左边区域, 右边区域映为右边区域.
定义6.3 设 C 是圆周 ∣z−a∣=R, z0, z0∗是不在 C 上的两个点. 如果存在一个分式线性变换 T 把 C 变成直线 L, 把 z0 和 z0∗ 变成 L 的对称点, 则称 z0 和 z0∗ 关于 C 对称.
定理6.6 分式线性变换保圆周的对称点, 即若 A,A∗ 关于圆周 C 对称, 则对任意一个分式线性变换 T, TA 和 TA∗ 关于 TC 对称.
命题6.5 A 和 A∗ 关于圆周 C:∣z−a∣=R 对称的充要条件是 (A−a)(A∗ˉ−aˉ)=R2.
命题6.6 A 和 A∗ 关于圆周 C 对称的充要条件是对 C 上任意互不相同三点 z1,z2,z3, (A,z1,z2,z3)=(A∗,z1,z2,z3).
7. 复变函数的积分
定义7.1 设 γ:z=z(t),t∈[a,b] 是一条可求长曲线, f=u+iv 是定义在 γ 上的复变函数, 则 f 沿曲线 γ 的积分定义为
∫γf(z)dz=∫γ(udx−vdy)+i∫γ(vdx+udy)
性质7.1 长大不等式
∫γf(z)dz≤∫γ∣f(z)∣∣dz∣=∫γ∣f(z)∣ds
命题7.1 当 γ 可求长, f(z) 在 γ 上连续时, f 在 γ 上可积.
命题7.2 当 γ 光滑且 f 在 γ 上连续时有
∫γf(z)dz=∫abf(z(t))z′(t)dt
性质7.2 若 ω 是恰当 C1 微分形式, du=ω, 则 ω 在任何路径 γ 上的积分与路径无关, 等于 u 在 γ 的终点和起点之差.
命题7.3 设 f(z)=u+iv 是区域上的实可微连续函数, 则
f(z)dz=udx−vdy+i(vdx+udy)
是恰当微分的充要条件是存在解析函数 F(z) 使得 F′(z)=f(z).
命题7.4 设 γ 是可求长曲线, 长度等于 L, f(z) 在 γ 上可积且 f(z) 在 γ 上有上界 M, 则 ∣∫γf(z)dz∣≤ML.
8. Cauchy 积分定理与解析函数的原函数
定理8.1 Cauchy 积分定理 设 f 在单连通区域 D 上解析, 则对 D 内任意可求长闭曲线 γ, 有
∫γf(z)dz=0
定理8.2 Goursat 设 f(z) 在三角形 Δ 的闭包上解析, 则
∫∂Δf(z)dz=0
定理8.3 Cauchy-Goursat 设 f(z) 在单连通区域 D 上解析, 则对 D 内任一闭折线 γ,
∫γf(z)dz=0
定理8.4 Cauchy 积分定理的一般形式 设区域 D 是由有限条互不相交的可求长 Jordan 曲线 C1,⋯,Cn 围成的有界区域, f 在 Dˉ 上解析, 则
∫∂Df(z)dz=∫C1+⋯+Cnf(z)dz=0
定理8.5 设 f(z) 在区域 D 上连续, 则下面三个条件等价:
- f 在 D 上有原函数;
- f(z) 在 D 中任何可求长闭曲线上的积分等于 0;
- f(z) 在 D 中任何曲线上的积分与路径无关.
定理8.6 设 D 是单连通区域, f 是 D 上的解析函数, 则 f(z) 在 D 上有原函数.
9. Cauchy 积分公式及其重要推论
定理9.1 Cauchy 积分公式的简单形式 设 D 是 C 中可求长 Jordan 曲线所围区域, f∈H(Dˉ), 则
f(z)=2πi1∫∂Dζ−zf(ζ)dζ,∀z∈D
定理9.2 Cauchy 积分公式的一般形式 设 D⊂C 是有限条互不相交的可求长 Jordan 曲线围出的有界区域, f 在 Dˉ 上解析, 则 f 在 D 上可表示为
f(z)=2πi1∫∂Dζ−zf(ζ)dζ,∀z∈D
定理9.3 设 Γ 是 C 中可求长曲线, f∈C(Γ). Cauchy 型积分
FΓ(z)=2πi1∫Γζ−zf(ζ)dζ,∀z∈C∖Γ
的各阶导数均存在且
FΓ(n)(z)=2πin!∫Γ(ζ−z)n+1f(ζ)dζ,∀z∈C∖Γ
定理9.4 若 f∈H(D), 则 f′∈H(D).
定理9.5 Cauchy 不等式 设 f(z) 在圆盘 ∣z−a∣<R 内解析且 ∣f(z)∣ 有上界 M, 则
∣f(n)(a)∣≤Rnn!M
定理9.6 Liouville 设 f(z) 在 C 上解析且有界, 则 f(z)在 C 上恒等于常数.
定理9.7 代数基本定理 设 P(z) 是 C 上的非常值多项式, 则它必有零点.
定理9.8 Morera 设 f(z) 在区域 D 上连续, 且在任何可求长闭曲线上的积分等于 0, 则 f(z) 在 D 上解析.
定理9.9 解析函数满足平均值性质, 即若 f 在区域 D 解析, 则对任意 B(a,δ)⊂D,
f(a)=2π1∫02πf(a+reiθ)dθ,∀r∈(0,δ)
10. Weierstrass 定理和幂级数
定理10.1 设 ∑n=1∞fn(z) 在可求长曲线 γ 上一致收敛到 f(z), z∈γ, 如果每个 fn(z)∈C(γ), 则 f 在 γ 上连续, 且可以逐项积分:
∫γf(z)dz=n=1∑∞∫γfn(z)dz
定义10.1 如果级数 ∑n=1∞fn(z) 在区域 D 上的任一紧子集上一致收敛, 则称它在 D 上内闭一致收敛.
引理10.1 ∑n=1∞fn(z) 在域 D 上内闭一致收敛的充要条件是 ∀z∈D, ∀δ>0, 只要 B(z,δ)⊂D, 级数就在 B(z,δ) 一致收敛.
定理10.2 Weierstrass 设 D 是 C 中的域, 若 fn∈H(D) 且 ∑n=1∞fn(z) 在 D 上内闭一致收敛到 f(z), 则 f∈H(D) 且 ∀k∈N, ∑n=1∞fn(k)(z) 内闭一致收敛到 f(k).
定理10.3 Abel 对于幂级数 ∑n=0∞anzn,
- 若幂级数在 z0=0 收敛, 则它在圆盘 ∣z∣<∣z0∣ 上绝对内闭一致收敛;
- 若幂级数在 z1 发散, 则它在区域 ∣z∣>∣z1∣ 上绝处处发散.
定理10.4 幂级数 ∑n=0∞anzn 的收敛半径是
R=(n→∞limn∣cn∣)−1
11. 全纯函数的 Taylor 级数
定理11.1 Taylor 展开定理 设 f 在 B(a,R) 解析, 则 f 可以表示成 B(a,R) 上的 Taylor 级数
f(z)=j=1∑∞n!f(n)(a)(z−a),∀z∈B(a,R)
定理11.2 f 在 z0 解析的充要条件是: 存在一个正数 R, 使得在圆盘 ∣z−z0∣<R 上
f(z)=n=0∑∞cn(z−z0)n
性质11.1 实解析函数是复解析函数在实数轴上的限制.
定义11.1 若 f 在 z0 解析, 存在正自然数 m 使得 f(z0)=f′(z0)=⋯=f(m−1)(z0)=0 但 f(m)(z0)=0, 把 z0 叫做 f 的 m 重零点, n=1 时称单零点.
命题11.1 解析函数 f 以 z0 为 m 重零点的充要条件是: 存在在 z0 解析的函数 g(z) 使得 g(z0)=0 且 f(z)=(z−z0)mg(z) 在 z0 附近成立.
命题11.2 设 f 在区域 D 上解析, a∈D, 设 f(m)(a)=0, a=1,2,⋯, 则 f 在 D 上恒等于 f(a).
命题11.3 设 f 是区域 D 上的非常值解析函数, 则 f 在 D 内只能有孤立零点, 即对于 f 在 D 内的任何零点 a, 存在 δ>0, 使得 a 是 f 在 B(a,δ) 内的唯一零点.
定理11.3 解析函数的唯一性定理 设 f 和 g 是区域 D 上的解析函数, a∈D, {an} 是 D−{a} 中一个点列并且 limn→∞an=a. 如果 f(an)=g(an), n=1,2,⋯, 则 f(z)≡g(z), ∀z∈D.
12. 辐角原理
定理12.1 设 D 是一条可求长 Jordan 曲线所围成的有界域, f∈H(Dˉ), 如果 f 在 D 上有零点 a1,⋯,an, 相应重数分别为 α1,⋯,αn, 设 f 在 ∂D 上没有零点, 则
2πi1∫∂Df(z)f′(z)dz=α1+⋯+αn
定理12.2 设区域 D 由可求长简单曲线围成, f∈H(Dˉ), f 在 ∂D 上没有零点, 则 f 在 D 内的零点个数等于 (2π)−1Δ∂DArgf(z).
定理12.3 Rouché 设 D 是可求长 Jordan 曲线所围有界区域, f,g∈H(Dˉ), 如果 ∣g(z)∣<∣f(z)∣, z∈∂D, 则 f(z)±g(z) 与 f(z) 在 D 由相同的零点个数.
定理12.4 设 f 在 z0 解析, 且对于 w0=f(z0), z0 是 f(z)−w0 的 m 重零点, 那么对充分小 δ>0, 存在 ρ>0, s.t. 对任意 w1∈B(w0,ρ)∖{w0}, f(z)−w1 在 B(z0,δ)∖{z0} 中恰有 m 个互不相同的单零点.
定理12.5 设 f 是域 D 上的非常值解析函数, 则 ∀z0∈D, 对充分小 δ>0, 都存在 ρ>0, s.t. f(B(z0,δ))⊃B(f(z0),ρ).
定理12.6 开映射定理 设 f 是域 D 中的非常值全纯函数, 则 f 是开映射, 即 f 把 D 中开子集映成 C 中开集.
定理12.7 单叶解析函数的导函数处处不取零值.
定理12.8 设 f∈H(D) 且对 z0∈D, f′(z0)=0, 则对充分小 δ>0, f(z) 在 B(z0,δ) 上单叶.
定理12.9 设 f 是域 D 上的单叶解析函数, 则它的反函数是域 f(D) 上的解析函数, 并且
(f−1(f(z)))′=f′(z)1,z∈D
定理12.10 Hurwitz 设 {fn} 是域 D 上内闭一致收敛于 f(z) 的解析函数列, γ 是 D 上的可求长 Jordan 曲线, 其内部属于 D, 且 f(z)=0, z∈γ, 则对于充分大的 n, 每个 fn 在 γ 内部有相同的零点个数.
定理12.11 设 {fn} 是 D 上一列单叶解析函数, 且在 D 上内闭一致收敛于 f(z), z∈D, 则要么 f 是单叶函数, 要么 f(z)≡ 常数.
13. 最大模原理与 Schwarz 引理
定理13.1 区域上非常值解析函数的模没有极大值. 另一表述是, 设 f 是有界区域 D 上的非常值解析函数, 若 f 在 Dˉ 上连续, 则 ∣f∣ 在 ∂D 达到最大值, 且最大值只能在 ∂D 取到.
定理13.2 区域上非常值调和函数的达不到极大极小值. 另一表述是, 设 u 是有界区域 D 上的非常值调和函数, 若 u 在 Dˉ 上连续, 则 u 在 ∂D 达到最大值和最小值, 且只能在 ∂D 取到.
定理13.3 Schwarz引理 设 f 在 B(0,1) 解析, f(0)=0, f(B(0,1))⊂B(0,1), 则 ∣f′(0)∣≤1 且 ∣f(z)∣≤∣z∣, ∀z∈B(0,1). 如果 ∣f′(0)∣=1 或 ∣f(z0)∣=∣z0∣ 在一点 z0∈B(0,1)∖{0} 成立, 则存在实常数 α, 使得 f(z)=eiαz.
推论13.1 设 f 是从 B(0,1) 到自身的双全纯映射, f(0)=0, 则存在实常数 α 使得 f(z)=eiαz.
定义13.1 从 B(0,1) 到自身的双全纯映射叫 B(0,1) 的双全纯自同构.
命题13.1 从 B(0,1) 到自身的双全纯自同构都可以表示为
f(z)=eiθ1−aˉzz−a
定理13.4 Schwarz-Pick 引理 设 f:B(0,1)→B(0,1)是解析映射, a∈B(0,1), 则
- 对任意 z∈B(0,1),
1−f(a)f(z)f(z)−f(a)≤1−aˉzz−a
- 有
∣f′(a)∣≤1−∣a∣21−∣f(a)∣2
若 1 中等号在某 z0=a 成立, 或 2 中等号成立, 则 f 是分式线性变换
f(z)=eiθ1−Aˉzz−A
定理13.5 Hadamard 三圆定理 设 f(z) 是环域 A(R1,R2) 上的非常值解析函数, 令
M(r)=∣z∣=rmax∣f(z)∣,∀r∈(R1,R2)
则 logM(r) 是 logr 的凸函数, 即对任意的 R1<r1<r2<R2,
logM(r)≤logM(r1)+logr2−logr1logM(r2)−logM(r1)(logr−logr1),∀r∈(r1,r2)
14. 环域上的全纯函数的 Laurent 展开
定义14.1 级数 ∑n=−∞∞cn(z−a)n 叫做在 a 点的 Laurent 级数, 其中 ∑n=−∞−1cn(z−a)n 叫做主要部分, ∑n=0∞cn(z−a)n 叫做正则部分.
定理14.1 记 w=z1, 设 ∑n=1∞c−nwn 的收敛半径为 r1, ∑n=0∞cnzn 的收敛半径为 R 且 r<R, 则 Laurent 级数 ∑n=−∞∞cnzn 在环域 A(r,R) 上内闭一致收敛于 A(r,R) 上的一个解析函数 f(z), 且对 A(r,R) 内任一可求长曲线 γ,
∫γf(z)dz=n=−∞∑∞∫γcn(z−a)ndz
定理14.2 若 f 在 A(r,R) 上全纯, 则 f 可展成 Laurent 级数
f(z)=n=−∞∑∞cnzn,z∈A(r,R)
这个展式是唯一的, 其中
cn=2πi1∫∣ζ∣=ρζn+1f(ζ)dζ,ρ∈(r,R)