Chapter 5. Lp 空间
0. 引言
定义 令 X 是集合, d 是 X×X 上非负函数, 称 d 是 X 上距离函数, 若 ∀x,y,z∈X,
- d(x,x)=0;
- d(x,y)=d(y,x);
- d(x,y)+d(y,z)≥d(x,z).
进一步地可以定义球 Br(x)={y∈X:d(x,y)<r}.
例 Rn 中, 可以取
d(x,y):=∣x−y∣
d′(x,y):=max{∣xi−yi∣:i=1,⋯,n}
例 X 是集合, A={f∈FR(X):supX∣f∣<+∞}, 取
d(f,g)=Xsup∣f−g∣
定义 设 E⊂X,
- 内点: x 是 E 内点 ⇔ ∃r>0, s.t. Br(x)⊂E;
- 边界点: 非内点, ⇔ ∀r>0, Br(x)∩E=∅, Br(x)∩Ec=∅;
- 开集: 所有点是内点;
- 闭集: 开集的补集.
定义 令 xk∈X, x∈X, 称 x 是 xk 的极限, 如果
k→+∞limd(xk,x)=0
记为 xk→x 或 limk→+∞xk=x.
定义 极限点: x 是极限点 ⇔ ∃xk∈E, s.t. xk→x;
闭包: Eˉ=E∪{ 极限点 };
闭集: E 是闭集 ⇔ E⊃E 的极限点 ⇔ E=Eˉ.
例 设 E 是 Rn 上紧集, C(E) 为 E 上连续函数, 定义 d(u,v)=maxE∣u−v∣, 那么 uk→u ⇔ uk⇉u.
定义 令 xk∈X, 称 {xk} 是 Cauchy 列, 如果
(k,m)→+∞limd(xk,xm)=0
称 (X,d) 是完备的, 如果任一 Cauchy 列有极限.
例 X=R∖{0}, d(x,y)=∣x−y∣,∀x,y∈R∖{0}, 那么 xk=k1 是 Cauchy 列但没有极限, (X,d) 不完备.
例 C([a,b]) 上定义 d(u,v)=∫ab∣u−v∣, 不完备.
例 E 紧集, C(E) 上定义 d(u,v)=maxE∣u−v∣, 那么 (C(E),d) 完备.
定义 令 (H,⟨⋅,⋅⟩) 是 R 上欧式空间, ⟨⋅,⋅⟩:H×H→R 满足:
- ⟨u,v⟩=⟨v,u⟩;
- ⟨λ1u1+λ2u2,v⟩=λ1⟨u1,v⟩+λ2⟨u2,v⟩;
- ⟨u,u⟩≥0, 且等号成立 ⇔ u=0.
定义 d(u,v)=⟨u−v,u−v⟩ 为 H 上距离, 若 (H,d) 完备, 称欧氏空间 (H,⟨,⟩) 是 Hilbert 空间.
例 C([a,b]) 上定义 ⟨u,v⟩=∫abuv, (C([a,b]),⟨,⟩) 不是 Hilbert 空间.
例 l2={(x1,x2,⋯):xi∈R,∑i=1+∞xi2<+∞}, ⟨(x1,x2,⋯),(y1,y2,⋯)⟩=∑i=1+∞xiyi, 那么 (l2,⟨,⟩) 是 Hilbert 空间.
定义 X 是 R 上线性空间, ∣∣⋅∣∣ 是 X→[0,+∞) 映射, 称 ∣∣⋅∣∣ 是 X 上的模, 如果
- ∣∣λu∣∣=∣λ∣∣∣u∣∣;
- ∣∣u+v∣∣≤∣∣u∣∣+∣∣v∣∣;
- ∣∣u∣∣=0 ⇔ u=0.
此时 d(u,v)=∣∣u−v∣∣ 是 X 上距离.
定义 令 X 是线性空间, ∣∣⋅∣∣ 是模, 称 (X,∣∣⋅∣∣) 是 Banach 空间, 如果 d(u,v)=∣∣u−v∣∣ 是完备的.
例 令 Ω 是 Rn 上开集, 对 u∈C(Ω), 定义
∣∣u∣∣C0(Ω)=Ωsup∣u∣
令
C0(Ω)={u∈C(Ω):∣∣u∣∣C0(Ω)<+∞}
那么 (C0(Ω),∣∣⋅∣∣C0(Ω)) 是 Banach 空间.
例 令 Ω 是 Rn 上开集, 对 u∈C(Ω) 可微且 ∇u 连续, 定义
∣∣u∣∣C1(Ω)=Ωsup∣u∣+Ωsup∣∇u∣=∣∣u∣∣C0(Ω)+∣∣∇u∣∣C0(Ω)
令
C1(Ω)={u,∇u∈C(Ω):∣∣u∣∣C1(Ω)<+∞}
那么 (C1(Ω),∣∣⋅∣∣C1(Ω)) 是 Banach 空间.
1. Lp-模
定义 设 E∈M(n), f∈MF(E), p≥1,
p∈[1,+∞), 定义 ∣∣f∣∣Lp(E)=(∫E∣f∣p)p1;
p=+∞, 定义 ∣∣f∣∣Lp(E)=inf{λ:∣f∣≤λa.e.}=sup{λ:m({∣f∣≥λ})>0}.
引理 对于 L∞:
- ∣∣f∣∣L∞≤A ⇔ ∣f∣≤A a.e. x (≤ 可换为 <); 进而的 ∣f∣≤∣∣f∣∣L∞ a.e.;
- ∣∣f∣∣L∞>A ⇔ m({x:∣f∣>A})>0.
注 ∣∣f∣∣L∞≥A 不能得出 m(x:∣f∣≥A)>0.
例 U 是 Rn 中开集, f∈C(U), ∣∣f∣∣L∞(U)=∣∣f∣∣C0(U)=supU∣f∣.
例 f=x1,x∈(0,1), 那么 ∣∣f∣∣L∞((0,1))=+∞.
例 m(E)<+∞, f∈MF(E), 则
p→+∞lim∣∣f∣∣Lp(E)=∣∣f∣∣L∞(E)
定义 对 ∀p∈[1,+∞], 定义
Lp(E)={f∈MF∗(E)/∼:∣∣f∣∣Lp(E)<+∞}
定理 (Hölder 不等式) f,g 在 E 上 a.e. 有限, p∈(1,+∞), p1+q1=1,
- 当 f,g 非负可测, 有
∫Efg≤∣∣f∣∣Lp(E)∣∣g∣∣Lq(E)
- f∈Lp(E), g∈Lq(E), 那么 fg∈L1(E) 且
∣∣fg∣∣L1(E)≤∣∣f∣∣Lp(E)∣∣g∣∣Lq(E)
注 当 f1∈Lp1(E),⋯,fn∈Lpn(E), 且 pi∈(1,+∞), ∑i=1kpi1=1, 则 f1f2⋯fk∈L1(E), 且
∣∣f1f2⋯fk∣∣L1(E)≤i=1∏k∣∣fi∣∣Lpi(E)
命题 当 m(E)<+∞, ∀p,p′∈[1,+∞], p<p′ 时有 Lp′(E)⊂Lp(E).
例 设 f,g∈Lp(E), 则 ∣f∣p−1∣g∣∈Lp(E).
例 设 f∈Lp(D), D 是二维圆盘, p>2, 记
φ(r)=2π1∫02πf(rcosθ,rsinθ)dθ
则 φ∈L1((0,1)).
定理 令 p∈[1,+∞],
- 当 f,g 非负可测时,
∣∣f+g∣∣Lp(E)≤∣∣f∣∣Lp(E)+∣∣g∣∣Lp(E)
- f,g∈Lp(E), 则 f+g∈Lp(E) 且
∣∣f+g∣∣Lp(E)≤∣∣f∣∣Lp(E)+∣∣g∣∣Lp(E)
定理 令 p∈[1,+∞], 则 Lp(E) 是线性空间, ∣∣⋅∣∣Lp(E) 是 Lp(E) 上模.
2. Lp 收敛
定义 p∈[1,+∞], f,fk∈Lp(E), 当 ∣∣fk−f∣∣Lp(E)→0 时, 称 fk 在 Lp(E) 中收敛到 f, 记为 fk→Lp(E)f.
引理 设 fk,f∈L∞(E), 则 fk→L∞(E)f ⇔ ∃F⊂E, s.t. m(F)=0, 且 fk⇉E∖Ff.
注 Lp 收敛 ⇒ 依测度收敛.
定理 设 m(E)<+∞, fk∈L1(E), 设 fk→f a.e., 则 fk→L1f ⇔ ∀ϵ>0, ∃δ>0,M>0, s.t. ∀k≥M 和 F⊂E, 当 m(F)<δ 时, ∫F∣fk∣<ϵ.
推论 设 m(E)<+∞, 1≤p<p′<+∞, 设 fk→f a.e., 且 ∣∣fk∣∣Lp′(E)<Λ, 则 ∣∣fk−f∣∣Lp(E)→0.
推论 设 fk→m,Ef, fk∈L1(E), 且 ∀ϵ>0, ∃M,δ>0, s.t. k>M,m(F)<δ 时, 有 ∫F∣fk∣<ϵ.
定理 (Lp(E),∣∣⋅∣∣Lp(E)) 是 Banach 空间.
可分性, 稠密性
定义 (X,d) 是距离空间, E⊂X, 称 E 是稠密集, 如果 Eˉ=X; 如果 X 有一个至多可列稠密集, 称 X 可分.
例 Qˉ=R, R可分.
引理 (X,d) 是距离空间, 若 A⊂B⊂X, 则 Aˉ⊂Bˉ; 进而, 如果 A⊂B⊂X, 且 Aˉ=X, 那么 B 稠密.
定理 A={∑i=1jaiχUi:Ui 有界开集 }, D(Rn) 在 Lp(Rn) , p∈[1,+∞) 稠密. 即 ∀f∈Lp(Rn), ∃φk∈A (或 D(Rn)), s.t. ∣∣f−φk∣∣Lp(Rn)→0. 当 suppf⊂ 开集 U 时, 可取 φk s.t. suppφk⊂U.
推论 令 E⊂M(n), 则对 p∈[1,+∞), Lp(E) 是可分的.
推论 f∈Lp(Rn), 则
h→0lim∣∣f(x+h)−f(x)∣∣Lp(Rn)=0
*3. 磨光变换
定义 设 U 是 Rn 中开集, 记 U1⊂⊂U 若 Uˉ1⊂U 且 Uˉ1 有界. 记 Lloc1(U)={f:f 在 ∀U1⊂⊂U 上可积 }/∼; Lloc1(R)={f:f 在 ∀Br(0) 上可积 }/∼.
例 f≡1∈Lloc1(Rn).
例 U⊂Rn 有界, C0(U)⊂Lloc1(Rn).
定理 f∈Lloc1(Rn), η∈D(Rn), φ=f∗η, 则
- φ∈C∞(Rn);
- suppf⊂BRn(0), 则 φ∈D(Rn).
定义 令 ω(x)∈D(B1n(0)), ω>0, ∫Rn=1, 称 ω 为磨光核.
例 令 a∈(0,1), 定义
ω(x)={λe−a−∣x∣21,∣x∣<a0,∣x∣>a
取 λ s.t. ∫Rnω(x)=1, 令 ωϵ(x)=ϵnω(x/ϵ), 有 ωϵ 为磨光核, 并且
- 设 f∈Lp(Rn), 则 f∗ωϵ→Lpf, p∈[1,+∞);
- 设 f∈C0(Rn), 则 f∗ωϵ⇉内闭f;
- 设 f∈C1(Rn), 则 f∗ωϵ→内闭,C1f.
例 令 E 为紧集, E⊂U, U 为有界开集, 则 ∃φ∈D(Rn), s.t. φ∣E=1, φ∣Uc=0.
C0 情形
引理 f∈Lloc1(Rn), 则
∣fϵ(x0)−f(x0)∣≤∣∣f(x)−f(x0)∣∣L∞(Bϵ(x0))
定理 Ω 是 Rn 中区域, f∈C0(Ω), 令 fϵ=(fχΩ)∗ωϵ, 则 fϵ 内闭一致收敛到 f.
例 f∈C0(BR(0)), 则存在 fk∈D(Rn), s.t. fk 在 BR(0) 上一致收敛到 f.
Ck 情形
定理 Ω 是 Rn 中区域, f∈Ck(Ωˉ), 令 fϵ=(fχΩ)∗ωϵ, 则 fϵ 在 Ω 上 Ck -光滑内闭一致收敛到 f.
Lp 情形
定理 令 f 是 [0,+∞] 上连续递增的下凸函数, ω 在 E 上可测且 ∫Eω=1, 则对于任一 E 上非负可测函数 φ, 有
f(∫Eφω)≤∫Ef(φ)ω
例 f,g 在 Rn 上非负可测且几乎处处有限时, 有
∣∣f∗g∣∣Lp(Rn)≤∣∣f∣∣Lp(Rn)∣∣g∣∣L1(Rn)
定理 对 p∈(1,+∞), f∈Lp(Rn), 我们有
ϵ→0lim∣∣fϵ−f∣∣Lp(Rn)=0
例 对任意的 f∈Lp(Rn)∩C0(Rn), 存在 φk∈D(Rn), s.t. φk 上内闭一致收敛到 f, 且在 Lp(Rn) 中收敛到 f.
例 φ 在 Rn 中紧支可测, 设 φ∈Lp(Rn), p>2, 则
F(x)=−2π1∫Rnlog∣x−y∣φ(y)dy
可微; 进一步地若 ∣φ(x)−φ(y)∣<L∣x−y∣, 则 F 二阶可微.
4. 对偶
有限维空间的对偶空间
定义 E 是 n 维线性空间, E∗ 定义为 E 上线性函数, 称为 E 的对偶空间.
对 σ,τ∈E∗, 定义 (σ+τ)(x)=σ(x)+τ(x), (λσ)(x)=λσ(x), 那么 E∗ 是线性空间, 对于 x∈E, 定义 x(σ)=σ(x), 则 x∈(E∗)∗.
定理 (E∗)∗≃E.
Banach 空间的对偶
定义 设 (X,∣∣⋅∣∣) 是 Banach 空间, 令 X∗ 为 X 上连续线性函数组成的空间, 称 X∗ 是 X 的对偶空间.
引理 令 σ 是 X 上线性函数, 则以下叙述等价:
- σ 连续;
- σ 在 0 连续, i.e. ∀xk→0, σ(xk)→σ(0)=0;
- ∃M>0, s.t. ∣σ(x)∣≤M∣∣x∣∣;
- ∑x=0∣∣x∣∣σ(x)<+∞.
定义 对 σ∈X∗, 定义
∣∣σ∣∣∗=x=0sup∣∣x∣∣∣σ(x)∣=∣∣x∣∣=1sup∣σ(x)∣
定理 (X∗,∣∣⋅∣∣∗) 是 Banach 空间.
Lp(E) 的对偶
定理 记 σf(g)=∫Efg, 当 p,q∈[1,+∞], p1+q1=1 时, 对 ∀f∈Lq(E), 有 ∣∣σf∣∣(Lp(E))∗=∣∣f∣∣Lq(E).
定理 p∈[1,+∞) 时, ϕ:Lq(E)→(Lp(E))∗,f↦σf 是等距同构.
5. L2(E)
引言
取 ⟨f,g⟩=∫Efg 为内积.
引理 当 fk→L2(E)f, gk→L2(E)g, 有 ⟨fk,gk⟩→⟨f,g⟩.
标准正交集
定义 令 Λ={ei:i∈I}, 称 Λ 是标准正交集, 如果
⟨ei,ej⟩={1,i=j0,i=j
例 {2sinkx,2coskx:k=1,⋯} 是 L2([0,2π]) 上正交集.
引理 Λ 是至多可列集, 其中元素线性无关.
Span
引理 ∑i=1kaiei 在 L2(E) 收敛 ⇔ ∑i=1+∞ai2<+∞. 此时定义
i=1∑+∞aiei=k→+∞limi=1∑kaiei
定义 令 Λ={e1,e2,⋯} 是正交集, 定义 Span(Λ)={∑i=1+∞aiei:∑i=1+∞(ai)2<+∞}.
引理 f=∑i=1+∞aiei,g=∑i=1+∞biei∈Span(Λ) 时有
⟨f,g⟩=i=1∑+∞aibi
例 f∈L2(E), 则 f⊥Span(Λ) ⇔ ⟨f,ei⟩=0 ∀i.
定义 f 到 Span(Λ) 的投影
p(f)=i=1∑+∞⟨f,ei⟩ei
引理 对于 p(f),
- p(f)∈Span(f) 且 ∣∣p(f)∣∣≤∣∣f∣∣;
- f−p(f)⊥Span(Λ);
- ∣∣f−p(f)∣∣=inf{∣∣φ−f∣∣:φ∈Span(Λ)}.
命题 f∈Span(Λ) ⇔ p(f)=f; f⊥Span(Λ) ⇔ p(f)=0.
命题 Span(Λ) 和 Span(Λ)⊥ 是闭子空间, 且
Span(Λ)={i=1∑kaiei:ai∈R,k∈Z+}
推论 L2(E)=Span(Λ)⊕Span(Λ)⊥.
闭子空间与标准正交基
定理 令 H 是 L2(E) 闭子空间, 则存在正交集 Λ, s.t. H=Span(Λ), 此时称 Λ 是 H 的标准正交集.
推论 令 H 是 L2(E) 的闭子空间, 则
- 对 ∀f∈L2(E), 存在唯一的 p(f)∈H, s.t.
f−p(f)⊥H,∣∣f−p(f)∣∣=d(f,H)
- L2(E)=H⊕H⊥, f=p(f)+(f−p(f));
- 令 Λ={e1,e2,⋯} 是 L2(E) 基, 则 ∀f=∑aiei, g=∑biei, 有
⟨f,g⟩=i=1∑+∞aibi
- ∀f∈L2(E), p(f)=∑i=1+∞⟨f,ei⟩ei.
定义 l2(R)={(a1,a2,⋯):ai∈R,∑i=1+∞ai2<+∞}, ⟨(a1,a2,⋯),(b1,b2,⋯)⟩=∑i=1+∞aibi, 那么 l2(R) 是 Hilbert 空间.
性质 取坐标给出同构 L2(E)≃l2(R), ∑i=1+∞aiei↦(a1,a2,⋯).
例 Λ={2π1,πcoskπ,πsinkπ:k∈Z} 是 L2([−π,π]) 正交基.
对偶
定理 (L2(E))∗=L2(E), 即 ∀σ∈(L2(E))∗, 存在唯一的 f s.t. ∀g, 有 σ(g)=⟨f,g⟩.
*Sobolev 空间
定义 Ω 是 Rn 中区域, f∈Lp(Ω), 称 f 有 Lp 弱导数, 如果 ∃gi∈Lp(Ω) s.t.
∫Ωf∂xi∂φ=−∫Ωgiφ,φ∈D(Ω)
令 W1,p(Ω)={f∈Lp,∂xi∂f∈Lp}, 称作 Sobolev 空间.
性质 W1,p(Ω) 是 Banach 空间, W1,2(Ω) 是 Hilbert 空间, W1,p(Ω) 是 (Lp)n+1 闭子空间.
定理 (Poincaré 不等式) 定义 W01,2={u∈W1,2:u∣∂Ω=0}, Ω 有界, 则
∫Ωu2≤C∫Ω∣∇u∣2,∀u∈W01,2(Ω)
定理 (Riesz 定理) (W01,2)∗=W01,2.